A Auditoria Ambiental é o instrumento que permite avaliar a eficiência dos planos e programas no controle ambiental. 

O processo de auditoria identifica as normas ambientais aplicáveis à organização auditada para aferir a conformidade da instalação com as legislações vigentes, em âmbito federal, estadual e municipal. Verifica existência de uma política ambiental documentada e o cumprimento de acordos, compromissos e condições estabelecidas nas licenças ambientais.

Conforme a resolução CONAMA n. 306, de 5 de Julho de 2003, as auditorias ambientais devem ser independentes e verificar o cumprimento da legislação ambiental aplicável, avaliando o desempenho das estratégias de Gestão Ambiental adotadas pela atividade.